孔明，急忙拨回马逃跑。关兴、张苞两路兵马追到，只叫：“早早投降！”崔谅见四面都是蜀兵，没有办法，只得投降，一同回到大寨。孔明用上宾的礼节招待他。孔明说：“南安太守和你交情深厚吗？”崔谅说：“此人是杨阜的族弟杨陵；和我是邻郡，交情十分深厚。”孔明说：“如今想麻烦你入城，劝说杨陵擒住夏侯楙，可以吗？”崔谅说：“丞相如果让我去，可暂时退兵，容我入城劝说他。”孔明听从了他的话，立即传令，让四面的军马各退二十里下寨。崔谅独自骑马到城边叫开城门，进入府中，与杨陵行礼完毕，详细说了这件事。杨陵说：“我们受魏主的大恩，怎能忍心背叛他？可以将计就计行事。”于是带领崔谅到夏侯楙那里，详细说了情况。夏侯楙说：“应当用什么计策？”杨陵说：“就假说我献城门，骗蜀兵入城，却在城中杀了他们。”崔谅依计行事，出城见孔明，说：“杨陵愿意献城门，让大军入城，以擒住夏侯楙。杨陵本想自己捉拿，因为手下勇士不多，没敢轻举妄动。”孔明说：“这件事很容易：如今有你原来投降的一百多名士兵，在他们中间暗藏蜀将假扮成安定军马，带入城去，先埋伏在夏侯楙的府下；再暗中约好杨陵，等到半夜的时候，献开城门，里应外合。”崔谅暗自思索：“如果不带蜀将去，恐怕孔明会怀疑。暂且带他们进去，在城内先斩杀了他们，举火为号，骗孔明入城，再杀了他就可以了。”因此答应下来。孔明嘱咐说：“我派遣亲信将领关兴、张苞跟随你先去，就假说救兵杀入城中，以安定夏侯楙的心；只要举火，我就亲自入城去擒他。”当时正是黄昏，关兴、张苞接受了孔明的密计，披挂上马，各执兵器，夹杂在安定军中间，跟随崔谅来到南安城下。杨陵在城上撑起悬空板，倚着护心栏，问道：“是什么地方的军马？”崔谅说：“是安定的救兵到了。”崔谅先射一支带信号的箭上城，箭上带着密信说：“如今诸葛亮先派遣二将，埋伏在城中，要里应外合；暂且不要惊动他们，恐怕泄漏计策。等进入府中再设法对付他们。”杨陵把信拿给夏侯楙看，详细说了这件事。夏侯楙说：“既然诸葛亮中了计，可以命令一百多名刀斧手，埋伏在府中。如果二将跟随崔太守到府中下马，就关起门来斩杀他们；再在城上举火，骗诸葛亮入城。伏兵一齐杀出，就可以擒住诸葛亮了。”
安排完毕，杨陵回到城上说：“既然是安定的军马，可以放入城。”关兴跟随崔谅先行，张苞在后。杨陵下城，在门边迎接。关兴手起刀落，将杨陵斩于马下。崔谅大惊，急忙拨马奔到吊桥边，张苞大喝一声：