却说郭淮对曹真道：“西羌之人，自太祖时便连年入贡，文皇帝也对他们有恩惠；我等如今可占据险阻，派人从小路直入羌中求救，许诺与他们和亲，羌人必定会起兵袭击蜀兵后方。我再以大军正面攻击，首尾夹攻，难道不会大胜吗？”曹真听从了他的建议，立即派人星夜驰书前往羌中。
却说西羌国王彻里吉，自曹操时便年年入贡；手下有一文一武：文官是雅丹丞相，武将是越吉元帅。当时魏使带着金珠和书信到达西羌，先去见雅丹丞相，送上礼物，详细说明求救之意。雅丹引他拜见国王，呈上书信和礼物。彻里吉览过书信，与众臣商议。雅丹道：“我与魏国向来往来，如今曹都督求救，且许诺和亲，按理应当应允。”彻里吉听从了他的话，当即命雅丹与越吉元帅率领十五万羌兵，这些羌兵都惯使弓弩、枪刀、蒺藜、飞锤等兵器；又有战车，用铁叶裹钉，装载粮食、军器等物：有的用骆驼驾车，有的用骡马驾车，号称铁车兵。二人辞别国王，领兵直逼西平关。守关蜀将韩祯，急忙派人赍文报告孔明。孔明闻报，问众将：“谁敢去击退羌兵？”张苞、关兴应声：“我等愿往。”孔明道：“你二人要去，只是路途不熟。”便唤马岱：“你向来了解羌人的性情，久居彼地，可作向导。”于是调拨五万精兵，让关兴、张苞与马岱一同前往。
关兴、张苞等引兵出发。行数日，早早遇上羌兵。关兴先带百余骑兵登上山坡察看，只见羌兵把铁车首尾相连，随处扎寨；车上遍排兵器，就像城池一般。关兴看了许久，想不出破敌之策，回寨与张苞、马岱商议。马岱道：“且等明日对阵，观看虚实，再作计议。”
次日一早，分兵三路：关兴在中路，张苞在左路，马岱在右路，三路兵马齐进。羌兵阵中，越吉元帅手挽铁锤，腰悬宝雕弓，跃马奋勇而出。关兴指挥三路兵径直前进。忽然见羌兵分向两边，中央放出铁车，如潮水般涌来，弓弩一齐发射。蜀兵大败，马岱、张苞两军先退；关兴一军被羌兵包围，直围到西北角。
关兴在核心左冲右突，无法脱身；铁车密密包围，如同城池。蜀兵彼此不能相顾。关兴往山谷中寻路而逃。眼看天晚，只见一簇皂旗蜂拥而来，一员羌将手提铁锤大叫：“小将休走！我是越吉元帅！”关兴急忙往前冲，尽力纵马加鞭，正遇一道断涧，只得回马来战越吉。关兴终究有些胆怯，抵敌不住，往涧中逃去；被越吉追上，一铁锤打来，关兴急忙闪过，铁锤正中马胯。那马往涧中倒去，关兴落入水中。忽听得一声响，背后越吉连人带马，平白无故