齐国人还没反应过来呢，盟友宋国已经被打退了，鲁国人怎么突然这么凶猛了，齐军担心再次失利，于是撤回家了。乘丘之战，鲁国又取得了一次胜利。
齐桓公两次伐鲁都失败了，他开始反思，觉得以后还是听管仲的话好了，于是及时调整战略，采用管仲制定的改革政策发展国力，同时通过外交和诸侯国搞好关系。齐桓公走向霸业的标志就是第一次“联合国”大会，北杏会盟，这次会盟的契机就来自于南宫长万。
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