果这时候率领楚军后退，等待沈尹戌绕后，赢面还是很大的。但他听了史皇的话，在柏举(今湖北麻城)休整，准备和吴军决战。这次决战史称柏举之战。
吴军方面，阖闾弟弟夫概觉得现在可以先发制人了，就向阖闾建议：“囊瓦这个2b，没人愿意给他卖命的，我们现在主动出击，楚军必然溃败，我们再乘胜追击，消灭他们。”阖闾觉得太冒进了，没有同意，孙武的意思也是要好好计划一下作战方式。
不过这次夫概倒是说对了，楚军确实人心不稳。夫概回自己的营帐后，召集了部将，说：“现在是攻打楚军的大好机会，当臣子的就是要见机行事，不用等待命令，我们现在发动进攻，拼死也要获胜！”夫概于是率领了自己的部队五千人，对楚军营发动袭击，楚军本来就人心惶惶的，看到吴国人冲杀了过来，顿时大乱阵脚。阖闾看到弟弟得手了，投入吴军主力开展战斗，很快就打败了楚国大军，史皇战死，主帅囊瓦觉得这样逃回楚国肯定会被处死，就逃往郑国去了。
楚军主帅逃了，剩下的残兵败将只能向西奔逃，吴军乘胜追击，直到清发(湖北安陆境内)，前面有条河，楚军准备渡河而逃。吴王阖闾准备在楚军上船前发动进攻消灭楚军，夫概认为楚军还有一定战力，如果此时进攻，可能会伤亡惨重，他建议趁他们渡河过半再追击。这次阖闾听从了夫概的建议。
楚军看吴军还没有发动进攻，都想着要早点跑路，于是争相乘船渡河。等楚军渡河一半时，吴军响起了冲锋号，楚军害怕，阵型大乱，被吴国追上后打了个落花流水，俘虏过半。过河的楚军继续向西逃，逃到雍澨(今湖北京山)，累了开始生活做饭。刚做好呢，吴国人又追来了，吓得仓皇而逃。吴国人则乐呵呵地吃着楚国人做的饭，吃饱了继续追击。
另一边，沈尹戍得知楚军溃败后，赶忙回来救援，碰上了夫概率领的吴军先锋。沈尹戍很有水平，在他的组织下，打败了夫概的先锋部队，但吴国大军紧随其后而来，沈尹戍陷入了孙武设置的包围圈，看大势已去，沈尹戍让手下割掉自己的首级回报楚昭王。可惜了这个人才，生不逢时。
沈尹戍战死后，吴王阖闾率领大军大举西进，五战五胜，势如破竹，很快就攻入了楚国都城郢都。楚昭王向西逃亡，几经辗转，流亡到随国，吴国让随国把楚昭王交出来，随国对此事进行了占卜，卦象显示大凶，就拒绝了吴国的要求。阖闾取得了大胜，心里很开心，没有再强求，此事就此作罢。
此次战争吴国完胜