的欠发达地区迎头赶上，成为了魏氏东方的战略屏障。
为了进一步强化军事实力，吴起主导了一场军事改革，即“武卒制”。吴起首先将魏国的动员兵制度改为募兵制，实现兵农分离，让士兵成为固定的职业，逐渐让职业军人取代以往的临时动员兵。
职业军人，顾名思义要接受专业化的训练，其作战能力要远高于以往的动员兵和雇佣兵，“武卒制”的核心就是培养精锐士兵。此外，所有的士兵都要接受严格的军事考核，考核合格的可以成为职业军人，优秀的提拔为下级军官，通过考核的士兵家里还可以免除徭役。此外，吴起根据士兵的表现，按照个人特长编入不同的战斗分队，以最大程度发挥作战能力。在吴起的训练下，魏武卒成为了天下最强的步兵军团，战斗力极其强悍。
据吴起本人著作的兵书吴子，吴起在河西期间，“与诸侯大战七十六，全胜六十四，余则钧解。辟土四面，拓地千里，皆起之功也”。这个是可能有夸大成分，不过可以看出西河郡在吴起的驻守下稳如泰山。吴子里还提到一场战争，是吴起以五万军队大破秦国五十万大军的阴晋之战，该战役只在吴子里有写，其他史书里都没有，因此真实性有待考证。我也觉得过于夸大了，再说当时按秦国的实力，也拿不出五十万的军队。
但是不可否认的是，吴起的军事素养极高，他被称为兵家亚圣，其所著兵书吴子也是博大精深。
公元前396年，魏文侯去世，太子击继位，号魏武侯，次年李悝去世。魏武侯继承了雄厚的家底，开始大展宏图，但可惜的是，他听信大臣王错的谗言，猜忌吴起，导致吴起出走，魏国错失一位大才。吴起离开魏国后投靠楚国，领导了一场著名的变法运动，楚国因此重振雄风。