泽五千兵马，结果可想而知，这批救援部队一开到前线就全军覆没了。
巨鹿城危在旦夕，张耳到处求救，但现在其他几国的形势也不好，燕国本来实力弱小，齐国刚经历了一波内战，魏王死了，韩国只有几千人的游击队，只有楚国还算过得去。楚怀王也懂得唇亡齿寒的道理，赵国没了，接下来章邯就会来对付自己，于是决定支援赵国。
让谁带兵呢，楚怀王是放羊娃出身，打仗他可不在行，他又不想让项羽拿到兵权，齐国来的使者建议道：“我曾之前在路上碰到过宋义，他可牛啦，预言到了项梁兵败，说明他在兵法上很有造诣。”楚怀王也不管宋义是不是真的会打仗，反正不给项羽带兵就好了，于是任命宋义为大将军，项羽为副将，范增随行。
为了分散秦军兵力，楚怀王决定兵分两路，一路北上救援赵国，一路向西，攻打关中直捣秦朝的大本营咸阳。楚怀王为此许下承诺，谁先入关，谁就当关中王。王谁不想当，但对于这次西征，大家都不看好，现在秦军如狼似虎的，能保住自己就不错了，哪里还敢去打人家的大本营，况且函谷关可是出了名的难打。
楚国的将军推来推去，谁都不想去送死，后来大家把刘邦推了出来，说只有刘邦能担任西征重任，理由是刘邦为人向来宽厚，他独特的人格魅力可以为他减轻阻力，刘邦没法推脱，接下了任命。项羽倒是很想带兵西征，因为项梁之死，项羽憋着一股劲，他不想北上，主动请缨要求跟随刘邦西行灭秦，老将们却站出来反对了。
他们不是怕项羽拿了兵权，而是说项羽太残暴了，我们反秦联军是为了解救生活在水深火热中的苦难人民的，项羽倒好，偏偏喜欢屠城，这样影响可太差了。楚怀王也拒绝了项羽的请求，还是让他北上，给宋义当助手。
谁都没有想到，这次两路主将人选的安排，成为了影响历史进程的重大决策。